汉匈争霸之际，武帝遣三路大军，攻击匈奴。
霍去病为右路，兵出北地，老将公孙敖为左路，出兵陇西，会师祁连山，同时又派出飞将军李广，博望候张骞，出右北平郡牵制匈奴，进入汉匈战争的高潮时期。
当时飞将李广，率领四千骑兵先行，被匈奴左贤王四万骑兵包围，面对十倍于己的敌军，汉军将士心下惶恐之际，李广之子李敢率领千骑，直扑匈奴军阵，于阵中左突又荡，穿越盘桓，最后会到汉军之中，千骑未伤一人，没有一骑被杀。
李敢随大声谓众军道：“胡虏易与耳！”
汉军士气因此大振，抵住十倍匈奴人的攻击，坚持到张骞援兵赶来。
现在赵铭等于是效法这位强汉小将，也威风凛凛一回，明军将士见此，立时士气大振，加上本就是东海镇最精锐之兵，遂即不再害怕数倍于几之清军，将士们从容列阵待敌。
清军大纛旗下，满达海脸色阴沉，见赵杂毛如此猖狂，众将都是义愤填膺。
清军毕竟人多，满达海看了明军阵形一眼，当即下死命道：“今日本王要不惜一切代价，灭了赵杂毛。”
“王爷你就下令吧！赵杂毛在勇不过一人，我大清八万将士，还吃不下他。”耿仲明大声怒吼。
满达海看见大运河上，明军战船横陈，侧舷炮窗打开，火炮伸出，步军士卒则以战车背河而阵，攻之如攻城寨，死伤必定惨重。
可是，既然已经将赵杂毛这个心腹之患围住，今天损失再大，也要把赵杂毛给宰了。
满达海当即喝令，“杂毛以战车为城，但毕竟不是砖石之城，令勇士多备火罐，用火箭，焚其车，毁其船！”
说着，满达海扫视众将一眼，最终落在耿仲明和孔有德的身上，“恭顺王、怀顺王，看你们的了！”
耿仲明和孔有德当即抱拳，“奴才遵命！”而后挥手对身后传令兵道：“发令！正红旗、正黄旗准备突击！”
汉军正红旗和正黄旗两骑，约一万四千骑兵，稍作准备，冲阵骑兵给战马披上盔甲，骑兵穿上双甲，在同伴的帮助下翻身上马，轻骑兵和骑马的火器步军，则拿好弓箭、火铳，腰间挂上火罐瓶子，进行着准备。
片刻之后，两旗打起应旗，中军遂即令旗挥动，号角响起，两旗人马便缓缓开出军阵，慢慢提起速度，向明军扑去。
一时间，清军骑兵逐渐提起速度，震天的蹄声响彻战场，大地为之颤动。
在清军前锋之前，运河岸边，一万七千明军将士，以车阵相围，长矛刺出，火枪架起，显得十分坚定。