二百余条清军战船，从北航道冲出，直接向着明军舰队撞来。
清军的内河水师战船，与东海镇的战船，在装备上有很大的区别。
海战中，如果一方不想接舷和撞击，两方船只很难撞在一起，所以各船都很注重远程的火炮，侧舷火力强大，而内河相对狭窄，舰队很容易相撞，所以清军的战船侧舷火力不强，大炮主要放在船头，以便于冲向敌舰时，还能发炮轰击敌船。
“冲上去！”刘良佐身穿铠甲，头戴尖顶铁盔，右手按着刀柄，左手向前一挥，威风凛凛的大声喝令。
两百余条清军战船，向着明军船队冲去，船头破开水面，泛起道道浪花，如射出的巨箭，向明军船队射来。
刘良佐的水军成军已有数年，加上船只众多，倒也并不惧怕明军水军。
如果是在大海上，刘良佐承认不是明军的对手，此时在长江上，刘良佐却有信心一战。
明军战船火炮虽然犀利，但是只要冲上前去，清军必定能凭借船只数量，击败明军的船队。
“火船，点燃一艘海寇战船赏银一百两，烧毁海寇巨舰，赏银千两！”刘良佐大声怒吼。
清军五十余条火船在前，其余兵船在后，士卒怒吼着向明军冲来。
“轰轰轰”刘良佐军令方下，明军炮船调整位置后，侧舷火炮轰鸣，一枚接着一枚炮弹，呼啸着砸来。
炮弹落入江中，水柱冲天而起，溅上天空的水柱落下来，瞬间将清军淋成了落汤鸡。
清军船只，在一道道水柱中穿行，有船只被炮弹击中，顿时化作碎木飞溅。
明军第一轮炮打过来，就砸得清军五六艘火船解体，十多艘船受伤，令刘良佐心头一颤，怒声吼道：“加快速度，发炮还击！”
清军船队的船首，火炮开始轰鸣，炮弹砸向明军战船，同时继续向明军冲来。
赵铭手扶舵楼，沉声喝令，“崇明卫拦截，炮舰左满舵！”
三轮炮击后，明军舰队的位置，已经从南航道跨过江心进入北航道，并接近北岸。
赵铭一声令下，旗舰挂起令旗，三十艘蜈蚣船，二十艘福船，向左摆舵，将航行方向从西北，调整到向西，舰队平行于北岸，迎着清军撞去。