船上军官大声喊着，士卒和水手全员上阵，拿着兵器在甲板各处待命，几名士卒则拿着手雷，躲在木箱后，安静的等待敌舰靠上来。
这时，战舰刚近到五步，十多条飞钩，就从英舰上飞过来，钩住了威远号的侧舷。
英夷的猖狂，有些出乎了明军的意料，一般海战都是明军抛飞钩，怕敌船跑了，这次却被敌船给钩住了。
英夷旗舰上，响起一连串的呼喝声，水手们兴奋的拉着绳索，将船只的距离，猛地从五步拉到两步之内。
随着距离拉近，双方船舷边上，各有十多人，拿着长矛开始突刺对面船舷，长兵器开始了交击。
一时间，两艘战舰之间，长矛你来我往，一名明军士卒，被刺中咽喉，双手捂住喉咙，鲜血从指缝中流出，痛苦的倒在甲板上，医护兵连忙上前查看，将起拖到隐蔽处，士卒却身体剧烈颤抖，没了气息。
明军这边也用长枪，捅死了一个站上船舷，想要跳过来的白人士兵。
那白人刚刚跳起，一矛正好顶上去，长矛将其贯穿，捅了个透心凉，连人带着长矛，一起跌入两船的间隙，海水立刻泛起一片殷红。
而就在双方长兵交击，不断交换死亡之时，“嘭”的一声巨响，两艘战舰的船舷终于撞在一起。
战舰船首先碰撞，两艘战舰的船身相互挤压着，向一侧倾斜，然后在距离的晃动下回落，最后又被绳索拉到了一起。
在船身逐渐平稳的瞬间，英夷的甲板上，爆发出震天的怒吼，近百英夷集中在船舷边，涌到船舷缺口处，亮出了手中的短斧和短剑。
甲板上帆索纵横，长兵器施展不开，维京海盗的后裔们充分展现了他们的专业。
这时，一名穿着板甲，戴着铁罐头的水手，拿起一柄斧头，犹如中世纪的骑士，直接跳向威远号，却被一枪击中胸口，胸甲凹陷的倒飞回去，头下脚上的砸在甲板上，直接昏死过去。
“掷弹兵！”这时，明军军官清醒过来，连忙一声疾呼。
几名掷弹兵，忙将手雷点燃，然后投入英舰甲板。
船舷边用长矛、战刀、刺刀交战的两军士卒，只见几个黑色的物体，闪着火光，跃过头顶。
正挤在船舷处拼杀，寻准机会，就猛地进行跳帮作战的英国人，还没反应过来，身后便“轰”的一声，猛烈爆炸，被气浪冲得东倒西歪。
许多人一个站立不稳，身体向前摔倒，直接撞在明军矛头和刺刀上，瞬间鲜血飞溅。