帝🍫国陆军委员会给他们下达了指标。要求新的轮式步战车的路面和越野行驶有较高机动性；无需准备，车辆能浮渡并能空运；具有较大的抗弹能力；有多种变型车，能完成各种战斗任务；训练、保养简单；成本低廉等。
新的轮式步战车被命名🚚📻为30轮式装甲步兵战车，依然采用16式的优秀布局方式。发动机和🚒传动系统前置、乘员舱后置的总体布局方案。这样的优点是可为战斗室提供更大的🁺空间，以便布置弹药和乘员工作位置。
30轮式步战车在光华二十八年便已经定型，但之所以定位为30轮式步战车，而不是28，是因为😴😴陆军委员会没有想在光华二十八年生产这款步战车，因为16没有退役的必要。所以计划在光华三十年以后再视情况生产，因此暂定30。日后还有改动的情况存在。
30步战车的原型车有两种，分别是战斗全重为🚣🕏🈨吨(6x6)的30a1和战斗全重为13吨(4x4)的30a2，乘员都是2名。能载1🞱🗺0~12名步兵。
30步战车的车体分成3个主要部分。前部有2扇侧门及2个顶舱盖。驾驶员在左侧，旁边装有滤清😴器（主要是防毒气弹），车长(兼机枪手)在右侧，他可根据不同车型使用不同武器。在他们前面，安装有两块抗弹挡风玻璃。必要时它可用铰接于顶部的挡板盖住。中间部分的左侧安装有发动机、1个容量为300升的主油箱和灭火系统。进、出气百叶窗位于车顶，排气管位于车顶右侧。有1条沟通前后舱的通道。中间部分还有专门隔板，用来隔音、隔热。后部载有10~12名步兵。车体两侧各开3个窗口，当窗口打开时，步兵可使用轻武器进行射击。车内空间为立方米，几乎占车体容积的一半。它有3个顶舱盖、2扇后大门并有8个观察窗(每侧3个，后门各1个)。后载员舱长米、宽米、高米，总面积为平方米，可载2000千克货物。
动力原是福特汽车工业公司研制的d23h12型6缸直列水冷柴油机，总排量升。当发动机在2200转速时，最大功率为320马力🗹，在1600转时，最大扭矩为984。冷却风扇由带恒温控制的液压泵和马达驱动，能减少风扇消耗功率，保证发动机起动时预热迅速。从光华27年起，改用北方发动机工业公司生产的iks丙型650马力的6缸水冷涡轮增压柴油机，取代了福特公司的发动机。
传动装置为液力机械式，位于发动机的前方，包括液力变矩器和具有1个⛖离合器与5个前进档、1个倒档的电动/机械变速箱内的离合器，使液力变矩器和变速箱连接起来。这款液力机械传动装置的特点是，变速箱操纵杆同时也用来操纵离合器。换挡时，驾驶员只要操纵1根气压助力的变速杆就可以了。因此，30步战车首次取消了离合器的踏板🇩🛎🛐机构，防止战斗时驾驶员紧张踩错了位置造成失误。
发动机的动力通过变速箱、🛹♩万向轴，向后传到前、中、后3个车桥(6~~-更新首发~~x6)。所有车桥都是二级减速，减速比为”并装有标准卡车用差速器。在困难的地面上行车时。可将差速器气压驱动闭锁，以减少车轮打滑。在分路行驶时一般可断开前面的1个(6轮型的断开前面2个)差速器，使车辆变成后轮驱动。以减少轮胎磨损。轮毂内装减速器，减速比为3：1。
30步战车采用气动助力盘式制动器，前后轮**🕌制动。停车制动器由操纵杆控制。转向机构是液压的，并实现了液压助力转向。
30车装有摆动半轴式驱动桥**悬挂🟦🟕装置，这在同代轮式装甲车中是独一无二的。它与车轮**悬挂和整体桥悬挂相比，优点是车轮行程大(上、下行程均达120)，结构简单。每个车轮借助🍮🚷纵向固定的扭杆能**弹跳。因此在起伏地上车辆高速行驶性能良好。
步战车的轮胎是中华帝国在这方面保持垄断地位的最大优势，30步战车的车轮采用14x20l泄气保用轮👆胎，内装vp-pv式防弹内胎。因而在战斗中保持极高的安全性。另外，内胎体积要比外胎🜳小得多，内外胎中间形成空间，该空间与中央气阀的3根管相通，可充气或放气。这样，胎内气压可根据行驶地形进行调节。
30步战车有多个车在水上有足够的浮渡能力。水上行🗎🚢驶时。竖起车前防浪板，并靠在车后两侧的喷水推进器推进。动力是通过短轴和斜齿轮由后桥引出。喷水推进器都安装枢轴罩(导流板)，可改变水流方向，能使车辆在水中转向。驾驶员通过小操纵杆控制喷水推进器。车底部还有电动排水泵2个。
武器方面，安装在车长🚚📻上方顶甲板的cb52型旋转枪塔和1挺毫米重机枪。机枪俯仰范围为-15°～＋45°，对空时俯仰范围可为-20°～＋80°。车体由钢板焊成，能防距离800米内的毫米枪弹和弹片，100米内可防口径以下的步枪弹。
综合而言。30轮式步战车乘载人员（2+10）人，最大公路时速120公里，水上7公里，越野时🁟🖔速55公里，最大行程350公里（公路）🅔🆐🎰，水上100公里，越垂直墙高米，越壕宽2米。
由于30步战车没有得到军方的大量订单，因此在此后的时间里，陆续演变成多种型号和变型车。🍕🇼整体而言，不管怎么变形，只有(4x4和6x6)两种基础底盘🕥🝆。
最终服役中华帝⚝💘💊国陆军的轮式步🝣🍂兵战车型号是30a2，有(4x4)和(6x6)两🜙种车型。车上除驾驶员、车长和炮手外，可载8名步兵。(4x4)车上装单人炮塔，武器为33型20毫米机关炮和1挺毫米重机枪。炮塔360°旋转、火炮俯仰范围为-8°～＋55°。炮弹基数700发，机枪子弹2000发。
最终服役帝国陆军🕈🇧🚾炮兵部队的是30a6c型火箭弹发射车，该车为(4x4)车型，有乘员4名，车装雷神系列火箭发射架和雷神7型火箭弹12枚(其中4枚在发射架上，8枚在车内)。火箭弹射程为15公里，发射架能360°旋转，俯仰范围为-10°～＋10°，两个方向均为电动控制。瞄准速度是高低向为5°/s，水平向为30°/s，车前右侧有1挺毫米重机枪，两侧各有烟幕弹发射器4具。
最终服役于帝国天军第二炮兵🀶🁔🅠部队的是30a5b型导弹发射车🎬，该车为(6x6)车型，有乘员4人。车载毫米重机枪一挺和v系列导弹发射架，发射v系列导弹。车上有待发导弹2枚，车内贮存导弹发射燃料箱。